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功能型號	手指角度捕捉	手臂位置跟蹤	手指力反饋	手指握力/抓力
WonGlove15	有	無	無	可擴展
WonGlove15+	有	有	無	可擴展
WonGlove15F	有	無	有	可擴展
WonGlove15F+	有	有	有	可擴展

數據手套手指功能演示

WISEGLOVE 數據手套的手指功能

傳感器分布

15個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。

5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）

3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）

2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合定制型號）

功能

可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握物體動作。

可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓捻功能，例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；

可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）

可實現手指觸覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）

可以實現手指抓握力檢測。（適合定制型號）

數據傳輸接口

WonGlove15 數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。

程序開發接口

免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

豐富的范例程序

基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序；基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。

適用平臺

程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。

虛擬現實軟件平臺方面，可以適合大多數3D 虛擬現實軟件或者仿真開發平臺，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WISEGLOVE結合 HTC VIVE，客戶可快速搭建3D互動開發環境。

WonGlove15 主要參數

面料	合成彈力纖維布
手指傳感器數量	15個節點
手指傳感器采樣	12位A/D轉換
手指傳感器動態精度	0.15°
手指傳感器靜態精度	0.02°
數據包更新率	<100赫茲
傳輸范圍	USB版本：3米 2.4G無線：10米（可視距離）
供電	DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）	數量：3個傳感器精度：Z1°，XY0.2°
手指力反饋器（*本參數僅僅適合WonGlove15F,WonGlove15F+）	數量：5個手指反饋器精度：128級軟件可編程
手指握力檢測	按需求定制