基于數據手套的機器人上肢遙操作
2024/8/11
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詳細介紹
根據市場需求, 我公司研制了機器人遙操作數據手套,使用為客戶提供機器人與人的協同提供了整體解決方案. 本方案在機器人教育,科研,康復輔助等域有切實的意義和用途.
在該方案中, 使用了6/7自由度協作機械臂,6/16自由度仿生機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數據手套提供上肢運動捕捉數據,手指運動捕捉, 實時驅動協作機械臂運行,控制機械手靈巧手抓取物體.
該遙操作系統基于Python, C++,C#程序開發語言, 實現了人機動作同步,達到了比較高的實時性.
歡迎廣大科研客戶聯系我們索取詳細資料,洽談合作事宜.
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